摆线针轮减速机、【减速机】、桥星减速机(图)
１．传动比大：一级减速时传动比为１／９－１／８７；二级减速时传动比为１／９９－１／５１３３；三级减速时传动比为１／５８４１－１／６５８５０３；根据需要可以采用更多级组合
２．传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达９０％以上
３．体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点
8000系列卧式摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施，采用新的加工工艺，提高了工件密度，产品内在的质量更优。
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